【摘 要】
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移动机器人是一种综合性较强的系统,包含了行为控制与执行、动态决策与规划以及环境感知等系统,因此智能移动机器人包含上述所有功能.此外,其设计过程在人工智能、自动化工程
【机 构】
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济南二机床集团有限公司 山东 济南 250022;
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移动机器人是一种综合性较强的系统,包含了行为控制与执行、动态决策与规划以及环境感知等系统,因此智能移动机器人包含上述所有功能.此外,其设计过程在人工智能、自动化工程、计算机工程、电子工程以及机械工程与传感器技术等众多学科均有所涉及,在科技领域中极其活跃.随着技术的不断发展与完善,其应用范围越来越广泛,在服务业、医疗、国防、农业、工业等生活领域极其常见,在辐射、救援、搜捕等场所中能代替人类工作,从而令人员伤亡明显较少,所以此项技术不仅我国较为重视,在国际中也引起广泛的关注.鉴于此,本文就智能控制在工业机器人中的应用展开探讨,以期为相关工作起到参考作用.
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