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用时空分解的方法建立了无人作战飞机飞行控制体系结构的层次模型,以自主生存和自主任务完成为导向分析各层次模块之间的信息传递关系,得出导航信息在无人作战飞机自主飞行控制中的基础作用.从统计的角度建立无人作战飞机导航信息误差累积模型,用相对导航原理设计出无人作战飞机集群飞行时的导航信息校正步骤和计算方法,并论证了该方法的可行性,给出导航信息效用度的计算方法.仿真验证了该方法的可行性和适用性.