【摘 要】
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为消除交流伺服系统运行易受电机参数变化和负载扰动等不确定性的影响,使其动态响应和抗扰能力能很好地兼顾,提出了一种基于预测控制的新型矢量控制方案.该方案引入自动微分
【基金项目】
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陕西省科技统筹创新工程计划资助项目(2013KTCQ01-20);西北工业大学基础研究基金资助项目(JC201146)
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为消除交流伺服系统运行易受电机参数变化和负载扰动等不确定性的影响,使其动态响应和抗扰能力能很好地兼顾,提出了一种基于预测控制的新型矢量控制方案.该方案引入自动微分法,使预测控制中泰勒级数计算变成简单的数值运算.选择系统误差为二次型性能指标,并对性能指标和永磁同步电机数学模型进行泰勒展开,把求解雅克比矩阵问题转化为求解泰勒级数的灵敏度.结合Levenberg-Marquardt算法对永磁同步电机进行速度控制,运用德斯拜思实时仿真系统进行半实物仿真实验验证.实验结果表明,所设计的控制器提高了系统鲁棒性,整个控
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