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该文在深入研究共轭循环平稳算法内在联系的基础上,提出了一类基于信号共轭循环相关特性的预处理算法(HAM,MHAM,IHAM)。这些预处理算法充分利用了共轭循环相关数据矩阵是。Hankel矩阵的先验信息,通过Hankel预处理来提高算法在低信噪比时的信号到达角估计性能。最后通过计算机仿真实验证实算法的有效性。