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设计了一种新型的六自由度管片拼装机，它可以同时拼装两个管片。从而能大幅度减少管片的安装时间。分析了该拼装机的组成，描述了其工作原理，与传统的六自由度管片拼装机的实际安装时间进行了对比，验证了它的优越性。
基于3-PRPS并联机构的管片拼装系统的设计与应用
【摘 要】
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设计了一种新型的六自由度管片拼装机，它可以同时拼装两个管片。从而能大幅度减少管片的安装时间。分析了该拼装机的组成，描述了其工作原理，与传统的六自由度管片拼装机的实际安
【机 构】
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南京理工大学机械工程学院
【出 处】
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机械制造与自动化
【发表日期】
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2013年3期
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