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本项目是开发设计一个小型三轮式的机器人,用于参加中国工程机器人搬运工程光电车型项目比赛.本项目是实现在指定场地,识别相同形状但颜色不同的物料,实现分类并搬运到设定的目标区域.本光电车型应用了嵌入式单片机的电路,运用多个光电传感器,完成多组直流电机和舵机配合工作.
搬运工程光电车型硬件设计
【摘 要】
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本项目是开发设计一个小型三轮式的机器人,用于参加中国工程机器人搬运工程光电车型项目比赛.本项目是实现在指定场地,识别相同形状但颜色不同的物料,实现分类并搬运到设定的
【机 构】
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广东技术师范大学天河学院电气与电子工程学院 广东 广州 510000
【出 处】
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福建质量管理
【发表日期】
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2020年10期
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