破碎刚体复原中的断裂面匹配算法

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给出一种断裂面匹配的算法.首先根据形状描述子提取断裂面的特征点;然后根据特征点的特征值是否相近及邻域曲面是否相似得到少量特征显著的相似点对,算法以显著特征点为中心将断裂面划分为多个曲面片,使用三维直方图比较面片间的相似性,对于相似面片内部的特征点不再寻找其相似点,所以得到的相似点对数量少,可靠性高;最后使用引入三角形约束的穷举搜索的方法进行断裂面匹配.实验结果表明,算法能够实现断裂面的部分和完全匹配.
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