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汽车转向过程轨迹的计算比较复杂，需要使用汽车动力学诸多公式进行复杂的数学建模.汽车3D虚拟系统实时性要求较高，因此对汽车转向模型进行简化，同时控制汽车轨迹的误差。使用OpenGL设计汽车三维模型，通过估算横摆角速度得出简化的转向轨迹模型。据此设计汽车转向三维动画，实验结果表明汽车轨迹和姿态都取得了较好的可视化效果。