【摘 要】
：
文章提出了一种移动机器人的集成型故障诊断方法。该方法将移动机器人的运动状态分为静止状态、直线运动状态及转弯状态等。利用卡尔曼滤波器和专家系统对传统故障诊断方法进
论文部分内容阅读
文章提出了一种移动机器人的集成型故障诊断方法。该方法将移动机器人的运动状态分为静止状态、直线运动状态及转弯状态等。利用卡尔曼滤波器和专家系统对传统故障诊断方法进行有效集成,在不同的运动状态下,考虑不同类型的故障,并根据故障发生的概率值判断故障类型发生的可能性。与传统故障诊断方法相比,集成型故障诊断方法有效改善了误诊和漏诊现象。仿真结果表明在移动机器人故障诊断上的可行性。
其他文献
目的筛选广藿香酮膜剂处方的最佳组成.方法以溶解度、柔韧性为考察指标筛选膜材种类和增塑剂用量,采用均匀设计法,以泛油程度为指标进行关联度分析,确定促进剂的用量.结果最
丹东农业科学院育成的旱稻品种中，丹粳8号是得以成功地推广和应用的品种之一，在生产中丹粳8号充分显示出耐旱性较强、抗稻瘟病、增产潜力大、米质优、适应性广等特点。1 丹粳8
近年来,由于众多高校实行书院制改革,书院制下的学生党建工作出现了诸多新情况与新问题,探索研究书院制下学生党建工作新模式,保证书院制下学生党员的培养质量,事关书院制高
煤矿井下不可避免存在瓦斯,如何安全可靠地切割井下金属或非金属器件已经成为一个重要课题。现利用井下综采设备的液压资源,研制出一种液压马达锯,在作业时不会产生火花,对液
伪蒙疆政权是侵华日军在中国境内扶植的三个最主要的傀儡政权之一。以往研究将伪蒙疆沦陷区文坛误划入华北沦陷区文坛,未能注意到该政权自我标榜为蒙古族"民族国家"并宣扬蒙
介绍机械密封的工作原理及组成,重点分析离心泵用机械密封故障原因,提出了相应的解决措施和建议。