【摘 要】
：
针对导引头三框架随动系统,根据其典型工作特点,建立了随动系统机械、控制元件、控制回路数学模型,并分析了影响随动系统性能的误差因素。按照模块化设计思想,形成了通用的、
【机 构】
：
宇航智能控制技术国家级重点实验室,北京航天自动控制研究所
论文部分内容阅读
针对导引头三框架随动系统,根据其典型工作特点,建立了随动系统机械、控制元件、控制回路数学模型,并分析了影响随动系统性能的误差因素。按照模块化设计思想,形成了通用的、参数可调的随动系统数字样机,并开展了基于ADAMS和MATLAB环境的动力学和控制过程联合仿真。分析结果表明,随动系统数字样机能够实现物理样机的功能和性能,有效响应参数的变化,可为导引头随动系统指标论证分析、方案优化设计提供有效手段,未来将得到越来越普遍的应用。
其他文献
信托投资按照委托人数量的多少,分为集合资金信托和单一资金信托.集合资金信托由于发行渠道多样、宣传广泛,为广大信托投资者所熟知,为广大信托投资者所熟知,以至于很多人存
对抗环境下,由于电子干扰、电磁脉冲武器或地形等因素,GPS性能可能降低或失效。目前,洛马公司的弹药专家正在研制一种小型轻便的武器导引头样机,使得在对抗环境下全球定位系
环境保护已成为人们所关心的热点问题，水污染尤为如此。本论文所涉及的水污染是金川公司二冶炼厂外排的含镍、钴、铜等重金属的废水。该废水是一复杂体系，含有大量的电解质和配
石油是重要的非再生性战略资源。实施经济高效地强化采油，是一项势在必行的紧迫工作，其中一个重要的途径就是大力研制和采用有效适用的新型表面活性剂。 本文首先对低聚表面
目的观察乳腺康贴剂通过乳房帖敷靶向治疗乳腺增生的临床效果。方法取猫爪草、元胡、天葵子、山慈菇、凤仙子、香附、皂角、木鳖子、三棱、橘仁10味中药材,经乙醇浸泡提取后
风险投资作为高科技产业的“孪生姐妹”，在美国、日本和欧洲等发达国家和地区已得到了充分的发展。各国理论界对此也展开了广泛而深入的研究。我国风险投资虽然经过近20年的发
精神发育迟滞(Mental retardation, MR),又称智力障碍(intellectual disability, ID),是以认知功能低下和社会适应能力不足为特征的神经精神疾病,在人群中的发病率为1%-3%,主
<正>目的探讨直肠癌临床病理特征对淋巴结转移的影响。方法回顾性分析新疆医科大学附属肿瘤医院2007年1月至2009年12月收治的经手术治疗的210例直肠癌患者的临床病理资料,并
由于我国的公路工程发展很快，许多新建公路要通过一些矿区的采空区，因而研究采空区对公路工程有着重要的作用。本文通过对前人研究成果的分析总结，取得了一些研究成果，以期能用于
联网审计是当前电子政务环境下政府审计的一种新型模式。是政府审计的未来发展方向。本文在分析目前常见的联网审计模式的基础上，提出了一种面向电子政务环境的基于平台的联网