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针对光纤陀螺在启动后各个阶段的变化，介绍一种模型树线性回归算法。采用模型树“分而治之”的思想对陀螺漂移数据进行建模处理，并在叶子结点采用温度补偿的方法建立线性回归模型，得到陀螺在各个阶段的误差模型。实验结果表明，采用模型树算法对陀螺数据进行处理具有更好的拟合能力和预测能力，更适合处理各个时间阶段变化的建模问题。