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文章针对目前利用ZIGBEE技术开发煤矿井下机器人的定位误差较大的现状,提出了一种自适应对数距离衰减模型进行精确定位的新方法。实验结果表明,使用自适应对数距离衰减模型新方法进行定位,其平均测量误差较旧方法缩小了2.5倍。
基于自适应对数距离衰减模型的移动机器人精确定位方法
【摘 要】
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文章针对目前利用ZIGBEE技术开发煤矿井下机器人的定位误差较大的现状,提出了一种自适应对数距离衰减模型进行精确定位的新方法。实验结果表明,使用自适应对数距离衰减模型新
【机 构】
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焦作大学机电工程学院
【出 处】
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焦作大学学报
【发表日期】
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2017年3期
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