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当前许多口红生产厂家,考虑到成本等原因,会选择采用有人工参与的包装生产线.这种生产线有很多弊端,尤其是实现不了无菌生产.若需要使用ABB机器人IRB-120与西门子PLC-1200来代替人类工作,实现封闭式口红包装,这就需要机器人与PLC之间有良好的信号传输系统,从而实现信号的交流,比如:PLC发送信号使机器人执行程序;机器人给PLC回馈信号使PLC运算分析.