【摘 要】
：
绝对节点坐标法已经被广泛应用于柔性多体系统的动力学研究之中，但是其计算效率问题尚未得到很好的解决．基于绝对节点坐标方法计算弹性力及其对广义坐标的偏导数矩阵（Jacobi矩阵
【基金项目】
：
CAST重点创新基金(CAST 200911);国家自然基金项目(51075032,11002022)资助项目~~
论文部分内容阅读
绝对节点坐标法已经被广泛应用于柔性多体系统的动力学研究之中，但是其计算效率问题尚未得到很好的解决．基于绝对节点坐标方法计算弹性力及其对广义坐标的偏导数矩阵（Jacobi矩阵），通常是基于第二类Piola—Kirchhoff应力张量来完成，计算效率不高．根据虚功原理并采用第一类Piola-Kirchhoff应力张量的方法直接推导得到了弹性力及其Jacobi矩阵的解析表达式．基于不同方法所得的数值算例结果对比研究表明，该方法可使计算效率大大提高．
其他文献
自 1995年 7月至 1999年 5月 ,我们采用ＥＳＷＬ联合开放手术治疗鹿角形肾结石 32例 ,效果良好。报告如下。资料与方法 本组 32例。男 2 0例 ,女 12例。年龄 2 5～ 5 0岁。右侧 18例 ,
<正>制定折衷方案是一次成功的转型所必需的,麦肯锡的这篇文章为CEO们提供了企业数字化转型的指南。面临数字化转型的大公司的CEO看起来就像赌徒。你知道你需要下注去赢,但是
本报讯 （记者 郑芃芃）近日，市政府印发了《唐山市城乡居民基本医疗保险实施办法》，这标志着我市城乡居民医保实现了在缴费标准、保障待遇和经办流程等政策方面的全面统一。《唐山
浮子流量传感器中存在的非线性问题是影响浮子流量计测量精度的一个重要因素,为了解决这个问题,作者深入研究了浮子流量传感器的特性,利用最小二乘法拟合数据,分析浮子高度和
以巢湖为研究对象,分析研究了巢湖沉积物总磷含量的水平、垂直分布.结果表明：巢湖北部河流入湖口处沉积物中总磷含量高于其他的河流入湖口处,原因是发源于北部地区的水系带来
为了明确20%甲氨基阿维菌素苯甲酸盐·茚虫威悬浮剂对稻纵卷叶螟的防治效果,确定其大田最佳用量,为推广应用提供科学依据,我们于2014年8月进行了大田药效试验,现将试验结果报
为了建立高效液相色谱法测定骨刺宁片中人参皂苷Rg1含量,采用色谱柱为默克C18(250mm×4.6mm);流动相为乙腈-水溶液;检测波长203nm;体积流量:1.0mL/min。人参皂苷Rg1的线性范
编者按:为加强集团层面的能源环保管理，2011年8月首钢总公司(以下简称首钢)进行机构整合，成立了能源环保部。能源环保部作为集团能源管理的主管部门和顶层组织机构，把各钢铁子公
全面准确统计公路运输在区域间的流通规模和结构,掌握区域公路运输发展的趋势、特点和规律,是科学编制区域交通发展规划、出台区域运输发展政策的重要基础.长久以来,受管理体
幸福的教学生活既是技术又是艺术,既是生命实践又是人际关系的生成经营,既是理想追求又是实践道路。教师若要在教学生活里幸福地漫步,就要坚守信念并践行道路,即通过开辟高效