【摘 要】
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本文基于开源的OPENMV机器视觉模块设计了一种智能的扫地小车系统.该系统包括:中控板、图像集成了一颗200万像素的OV7670摄像头,可以极高的效率完成室内复杂环境的视觉识别任
【机 构】
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成都理工大学核技术与自动化工程学院 测控系 四川 成都 610059
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本文基于开源的OPENMV机器视觉模块设计了一种智能的扫地小车系统.该系统包括:中控板、图像集成了一颗200万像素的OV7670摄像头,可以极高的效率完成室内复杂环境的视觉识别任务处理模块、移动模块、吸尘模块、人机交互模块.中控板采用瑞萨电子的R5F523T系列32位高性能MCU,图像的采集与处理采用开源的OPENMV2机器视觉模块,该模块以STM32F427作为核心,集.经过一系列的室内测试之后证明,本系统可以极大程度的提高室内清洁的效率,减小使用者的家务劳动工作量.
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