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Cortex-M3单片机是一款32位内核V7M构架、低功耗、低成本、高性能的一款处理器。它在医疗器械控制系统中常常被用作首选的处理器。本课题将结合膝关节运动训练器项目,以骨科康复理论为基础,基于Cortex-M3单片机研究适用于膝关节运动训练器产品的控制系统。本文先分析目前市面大部分膝关节运动训练器控制系统方案的优缺点,然后将着重介绍本次设计方案,比如按键信号采集编码和滤波、角度模拟量的采集、编码和滤波、电机运动PID算法控制及其驱动原理、各种参数的保存与读取、系统时间的精确计算。并详细介绍提高系统可靠性