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电液伺服系统Fuzzy—PID复合控制器的设计
电液伺服系统Fuzzy—PID复合控制器的设计
来源 :机床与液压 | 被引量 : 0次 | 上传用户:mqzt521
【摘 要】
:
针对补油式并联阀控液压马达速度控制特点,介绍电液伺服Fuzzy-PID复合控制器结构及其硬、软件设计.其中硬件采用80C198单片机和相应的接口电路,软件包含Fuzzy控制程序和PID控
【作 者】
:
龙行先
【机 构】
:
湖北汽车工业学院机械工程系
【出 处】
:
机床与液压
【发表日期】
:
2003年3期
【关键词】
:
电液伺服系统
FUZZY-PID复合控制器
硬件
软件
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针对补油式并联阀控液压马达速度控制特点,介绍电液伺服Fuzzy-PID复合控制器结构及其硬、软件设计.其中硬件采用80C198单片机和相应的接口电路,软件包含Fuzzy控制程序和PID控制程序及其协调器程序.Fuzzy-PID复合控制方式使电液伺服系统获得优良的动态品质.
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