【摘 要】
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近年来,随着机器人技术的不断发展成熟,工业机器人的应用场景越来越广泛,在社会生活中发挥着重要作用。与此同时,生产环境也对工业机器人的大小、重量、灵活度等提出了更高的
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近年来,随着机器人技术的不断发展成熟,工业机器人的应用场景越来越广泛,在社会生活中发挥着重要作用。与此同时,生产环境也对工业机器人的大小、重量、灵活度等提出了更高的要求,工业机器人正向着轻小化、柔性化的方向发展。此外,随着工业机器人在安全性、稳定性和智能水平上的不断提升,应用领域逐渐由搬运、焊接、装配等操作型任务向加工型任务拓展,人机协作也成为工业机器人发展的热门方向。
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