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针对Quad QSP-2型贴片机主轴的控制和驱动部分存在的缺点,在原运动控制方式基础上,将控制器改为工控机加运动控制卡的高性能控制器,并保留了原有的机械、电机及电机驱动卡部分;搭建了相关的硬件系统,以Visual C＋＋软件为开发平台,编写了底层驱动与PID控制程序,从而完成对Quad QSP-2型贴片机主轴运动控制系统的改造设计。调试结果表明系统运行稳定、重复性好。