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小型压水堆的运行工况灵活多变,运行环境往往比较复杂,开展其堆芯功率的鲁棒控制研究具有重要意义。文中以小型压水堆堆芯为研究对象,建立适用于全工况的堆芯多模型系统,设计了适用于全工况的堆芯功率多模型内模鲁棒控制器。仿真研究表明,所设计的基于多模型和内模控制的堆芯功率鲁棒控制器,在反应堆运行的全工况内具有良好的控制性能和鲁棒性。