【摘 要】
：
海浪能摆动发电是实现海洋浮体续能的有效方式,利用海浪运动规律和周期摆动特点,提出一种新型海洋波浪能悬锤摆动发电系统,基于海浪波动规律以及运动和能量传递特性,建立了发电系统的数学模型,设计优化方案;采用Rouge-Kut-ta方法对数学模型进行时域仿真,并开展原理样机试验进行对比分析验证。研究结果表明:试验结果与仿真结果一致性好;系统输出的电压和功率具有周期性,且频率等于海浪频率。研究成果可作为海洋
论文部分内容阅读
海浪能摆动发电是实现海洋浮体续能的有效方式,利用海浪运动规律和周期摆动特点,提出一种新型海洋波浪能悬锤摆动发电系统,基于海浪波动规律以及运动和能量传递特性,建立了发电系统的数学模型,设计优化方案;采用Rouge-Kut-ta方法对数学模型进行时域仿真,并开展原理样机试验进行对比分析验证。研究结果表明:试验结果与仿真结果一致性好;系统输出的电压和功率具有周期性,且频率等于海浪频率。研究成果可作为海洋波浪能有效利用和摆动发电系统优化设计的理论依据。
其他文献
研究多气囊柔性试衣机器人问题,提出了一种视觉伺服控制方案。上述视觉伺服控制方法通过直接控制目标外形的变化,相对于传统的以囊内气压作为反馈的控制方案,能够提供更高的控制精度,但其难点在于如何建立检测精度高、实时性能良好的视觉检测系统。通过基于无模型自适应控制的控制算法进行视觉伺服控制仿真,结果验证了系统的可行性,表明提出的视觉伺服系统方案,在多气囊柔性试衣机器人的控制中能够得到良好的控制效果。
研究复杂作业环境中虚拟人手部避障运动的高精度控制问题,问题的关键是解决虚拟人手的设计。为了灵活操作能在操作的末端临时变换姿态,给控制过程中手臂转动路线,速度,加速度等参数的控制带来较大困难。传统的控制方法通过增加控制自由度来解决这个问题,但是一旦自由度增加,会带来冗余控制影响,弊端较为明显。提出一种采用可操作度矩阵的逆向运动学控制算法,引入可操作度模型进行肢体末端效应器运动路径的生成,与HAL链I
多机器人编队控制是研究机器人协调合作问题的基础。在诸多的编队方法中,传统人工势场法以其算法简单,易于实现等特点被广泛应用于机器人避障。但上述方法无法适应动态未知环境,并且存在着局部极小问题,为解决上述问题,提出一种改进的人工协调场方法,即在排斥力的垂直方向增加一个协调力,从而消除零势能点,克服局部极小。同时与领航—跟随法结合,将编队信息预先存储在领航机器人中,通过队伍行进中领航者所发出的位置信息,
电离层延迟是影响卫星定位精度的主要因素之一,使用准确的电离层延迟模型有助于提高卫星定位系统的精度。电离层延迟模型参数一般采用最小二乘法拟合得到,但是在实际工程中可能出现运算出错的情况。为了更准确地获取电离层延迟模型参数,给出两种搜索算法———松弛搜索法和随机搜索法,然后在分析两种算法优缺点的基础上,对搜索算法进行了改进,最后利用实测数据对提出的方法进行仿真。仿真结果表明,搜索算法避免了矩阵运算的困
组合体太阳帆板遮挡分析是航天器在轨能源持续性评估的重要依据。针对电能效率与光照有关,提出一种太阳光线与航天器体素的各个面一一求交点的算法,即“穿点判断法”。算法具
为了得到虚拟外科手术中人体软组织的实时变形仿真,采用了基于模态分析的模型约简方法,同时结合了GPU加速技术,实现了人体软组织的实时仿真计算,为虚拟手术提供了良好的人机交互。模型约简以有限元理论为基础,将软组织模型的动力学方程投射到约简子空间,减少系统自由度。在实时仿真过程中,首先需在子空间中对低维动力学模型进行数值计算,然后利用GPU通用计算技术来加速重建原始空间中的形变向量。以心脏大变形实时仿真
研究机械加工工件精度优化问题,由于机床加工过程存在误差,需对大批量机械加工中的质量数据进行分析和评估。为提高质量,通过真实数据的拟合分析,建模,得到了在时变系统因素影响下的长期过程输出的波动特征,建立与质量目标相联系的调整优化模型,提出了大批量机械加工质量问题分析的通用的系统模型,对于保证过程维持在相对稳定的状态,为实现过程质量的稳定提供了良好的保障。
云计算环境下扩展服务器不兼容节点准确定位关系到服务器的安全。在云计算环境中,由于大量扩展服务器同时工作,服务器之间的协议有很大差异,造成通信节点与对应的服务器不兼容的问题,降低了网络的服务效率。传统的节点定位方法都是根据服务器统一编码规则进行定位的,在服务器协议不同的环境下,不兼容节点无法建立统一的衡量标准,造成定位失败,提出采用粒子群单循环搜索算法的云计算中扩展服务器不兼容节点定位方法。提取网络
电磁耦合器在水下传感领域有着很好的应用。电磁耦合器在工作中,受到水下复杂情况的干扰,器件的充电时间隙稳定性和效率都存在较大的波动。传统的电磁耦合器对于充电时间隙的
研究油田注水系统的优化控制有效性。对于多注水站点的油田注水系统,任一站点的参数调整会通过间接影响周围站点而降低整个系统的控制有效性,由于这种站点之间的相互影响是间接的、非线性的,极难准确表述和捕获,传统注水系统控制方法不能准确表述这种相互影响,造成注水系统的整体控制有效性不高,无法满足低能耗要求。为此,提出基于蚁群的注水系统优化控制方法。通过建立注水系统的数学模型,将站点间的相互影响表述成非线性方