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从实践中总结了混凝土泵送机械因泵送主油缸问题而引起的故障形式，通过对主油缸结构特点与使用工况的分析，基于力学分析和流量连续性原理，得到了泵送系统异常故障现象随工况变化的定量规律，并发现主油缸的异常故障现象会由于两主油缸连通方式、泵送负荷、油液温度等的变化而呈现多样性；最后从定性的角度提出了简洁实用的故障分析方法。