【摘 要】
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提出一种改进的水轮机微机调速器ＰＩＤ控制算法。改进的ＰＩＤ控制算法减少了１次乘法与加法运算，减少了１个变量，且简化了Ｚ传递函数，从而使ＣＰＵ的计算速度提高了２０％，同时，改进的ＰＩＤ算法取消了延时环节，避免了
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提出一种改进的水轮机微机调速器ＰＩＤ控制算法。改进的ＰＩＤ控制算法减少了１次乘法与加法运算，减少了１个变量，且简化了Ｚ传递函数，从而使ＣＰＵ的计算速度提高了２０％，同时，改进的ＰＩＤ算法取消了延时环节，避免了该环节引起的误差，提高了计算精度。采用改进型ＰＩＤ控制算法的水轮机微机调速器的实际运行结果表明，新算法明显优于原始算法。
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