柔性制造系统物流小车结构设计

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在FMS柔性制造系统中,物流运输小车作为中间载体,既要实现工作台在物流线上的传输和定位,又要实现工作台从缓存站到主机的双向交换。设计物流小车,通过机械结构的综合运动、电气系统的控制和实时监测,实现了工作台在物流运输线上的高精度双向交换。
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