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针对大型发电机的定子线圈绝缘带的包扎问题,开发了以Motoman-ES200D型六轴机器人为主体的线圈自动包带机。本文对其构成、功能及操作流程进行了说明,介绍了基于工控机的系统硬件和软件的设计方法。此外,进一步分析实验结果并提出了相关建议和展望。
机器人线圈包带机的设计与实现
【摘 要】
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针对大型发电机的定子线圈绝缘带的包扎问题,开发了以Motoman-ES200D型六轴机器人为主体的线圈自动包带机。本文对其构成、功能及操作流程进行了说明,介绍了基于工控机的系统
【机 构】
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安川首钢机器人有限公司技术中心
【出 处】
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自动化技术与应用
【发表日期】
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2015年10期
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