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基于Prescan和Trucksim模型在环测试研究
基于Prescan和Trucksim模型在环测试研究
来源 :重型汽车 | 被引量 : 0次 | 上传用户:zhaojiagu
【摘 要】
:
利用交通场景仿真软件Prescan可快速搭建仿真场景,并与Trucksim和Simulink联合仿真,可实现智能驾驶模型在环(MIL)环境的快速实现。文章以AEB中的CCRs工况为例,进行基于Presca
【作 者】
:
栾铭湧
吴立香
郭鹏
田磊
颜培硕
【机 构】
:
中国重汽集团汽车研究总院
【出 处】
:
重型汽车
【发表日期】
:
2020年3期
【关键词】
:
仿真场景
在环测试
智能驾驶模型
快速搭建
MIL
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利用交通场景仿真软件Prescan可快速搭建仿真场景,并与Trucksim和Simulink联合仿真,可实现智能驾驶模型在环(MIL)环境的快速实现。文章以AEB中的CCRs工况为例,进行基于Prescan和Trucksim的模型在环测试研究。
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