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对车辆悬架提出了一种Ｇａｉｎ Ｓｃｈｅｄｕｌｉｎｇ自适应控制方法。控制器的设计仍采用最优控制理论，但控制增益可变，以自适应于路面输入条件的变化。主要对路面输入变化的估计时间和用以决定控制增益变化的系统输出信号的选择进行了研究。仿真结果表明，只要事先路面输入变化范围能够被合理地估计，ＧＳ控制是一个可行的方法，并可进一步提高车辆的行驶性能。