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从三种容积式机器实例出发,分析了此类机械中空间密闭容腔的一般组成原理和形成容积变化的顶层方法.采用图模型对若干典型容积式机器的空间密闭容腔组成和容积变化机理进行了抽象描述,包括容腔构件的运动方式特征、自由度以及构件之间的共轭运动副特征,并从中归纳出可行的创新途径.创新设计实例证实了上述创新设计原理的有效性.