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采用液压折腰转向原理对自走式施肥喷药机进行了设计研究。该机1次可完成喷药12行，施肥3行；整机体积小，转弯半径小，操作方便，保养维修简单安全。整机结构配置新颖独特，使用高地隙喷药施肥通用底盘、全液压喷药系统控制和机电一体化施肥装置。驱动轮设计为前后两轮并排驱动方式，使其对土壤附着力加大，从而增加牵引力。