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悬架系统的各项性能要求互相影响和冲突。被动悬架在设计时会平衡各向性能指标,设计完成后难以依据行驶工况实时调节;可控悬架能依据工况动态调整悬架系统性能,给出了改善悬架性能的方法。可控悬架按其工作原理可分为全主动悬架、半主动悬架和主动变结构悬架。其中,主动变结构悬架是通过动态控制悬架几何结构来动态调节悬架性能,相比常见全/半主动悬架,能有效兼顾性能、效率和能耗;相比传统被动悬架,可以动态调整悬架系统性能,释放悬架潜能。本文按照执行方式将主动变结构悬架分为主动车轮外倾角、主动车轮前束角和主动弹簧减振器组位置三类