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针对目前基于欧式距离的点云离群点滤除算法效率低下、计算浪费的问题,提出了一种改进的算法。通过对三维点云模型进行空间单元格划分,进而构造基于单元格的最大连通域,保留最大连通域内点云数据点。试验结果表明,算法可有效去除点云模型的离群点。
改进的三维点云离群点滤除
【摘 要】
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针对目前基于欧式距离的点云离群点滤除算法效率低下、计算浪费的问题,提出了一种改进的算法。通过对三维点云模型进行空间单元格划分,进而构造基于单元格的最大连通域,保留
【机 构】
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西南科技大学计算机科学与技术学院
【出 处】
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黑龙江科技信息
【发表日期】
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2015年14期
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