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随着人类社会的进步、工业技术与自动化技术的发展,人们越来越注重身体健康与社会的可持续发展,传统人工水质测量模式已经不满足当前的需求,因此本文提出一种基于四旋翼的水质监测装置.装置主要分为两个部分：四旋翼部分与水质监测部分.该装置体积小,机动性强与灵活性高,可提高水质检测的效率与水平,降低了人力物力的消耗,具有较高的应用价值.