论文部分内容阅读
提出一种采用多项式极点配置的ASVG数字控制器设计的方法，该方法是基于d—q坐标系下建立的数学模型，进行双闭环数字控制器设计，电流内环控制器为二自由度控制器，直接从时域性能指标入手建立理想内环闭环特征多项式用多项式法进行极点配置，对指令电流和电流扰动分开控制，系统具有良好跟踪性能、抗扰性能和较好的鲁棒性；对电压外环直接根据时域指标建立的理想外环闭环特征多项式用多项式法进行极点配置，设定控制器含特定的环节，使系统具有良好的抗扰性能，有效的减小测量误差。实验结果表明根据所提出的方法设计的控制器能够使系统直流侧