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列车网络控制是列车安全行驶的保障。提出一种新的基于观测器的列车网络控制方法，同时考虑测量通道和控制通道的网络诱导延时的影响，利用增广状态向量法构建基于观测器的列车网络控制系统模型；在考虑网络诱导延时与其时滞上界关系基础上，构造 Lyapunov 泛函，导出使扩展闭环系统渐近稳定的时滞相关 LMI 充分条件；给出求解控制器和观测器增益矩阵的方法。最后，通过数值仿真算例验证了该方法的有效性和可行性。