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为桥梁的日常维护开发了一个桥梁诊断系统。其所用的技术包括：无线传感器网络、信号处理和桥梁结构分析等技术。通过无线传感器网络收集由外力所产生的振动数据，这些外力包括：风、水流、驶过的车辆等。然后用独立成分分析（ICA）和频谱分析方法来分析所收集的数据以提取桥梁的特征频率。这个系统可以识别桥梁的老化和腐蚀等现象。因此，这个诊断系统可以用来评估桥梁的健康状况，然后根据实际情况考虑进行一个全面的修理和加固。已经用此诊断系统在日本福冈北九州市的小仓青岚桥进行了现场实验，成功地提取了该桥的桥墩的特征频率。