【摘 要】
：
永磁无刷直流电机具有效率高、易维护等特点，目前广泛应用于电动汽车、航空、船舶等行业。由于该种电机存在着转矩波动大等不足，为提升其控制性能，从控制平台改进与控制算法优化两个方向开展研究。首先，研究并设计了基于ARM+FPGA的电机控制硬件平台，使用AXI高速数据交互协议，解决了传统电机控制平台中延时较大、算法能力有限的问题；然后，使用基于径向基神经网络的磁场定向控制智能算法实现了对电机的精确控制；最
论文部分内容阅读
永磁无刷直流电机具有效率高、易维护等特点，目前广泛应用于电动汽车、航空、船舶等行业。由于该种电机存在着转矩波动大等不足，为提升其控制性能，从控制平台改进与控制算法优化两个方向开展研究。首先，研究并设计了基于ARM+FPGA的电机控制硬件平台，使用AXI高速数据交互协议，解决了传统电机控制平台中延时较大、算法能力有限的问题；然后，使用基于径向基神经网络的磁场定向控制智能算法实现了对电机的精确控制；最后，通过仿真和实验与磁场定向控制方案进行了对比，结果表明：采用基于ARM+FPGA的永磁无刷直流电机控制智能方法，其调节时间平均缩短了3.22 ms,超调量平均降低了4.35%,提高了BLDC控制精度和运行性能。
其他文献
光学主要内容即光沿直线传播、光的折射、光的全反射不仅仅是初中的重点内容，也是高中的主要内容之一.为了克服已有实验仪器的不足，自制的多功能光学实验仪器不仅能直观地观察出各种光学现象，并且能定量研究光的折射与反射规律.笔者在自制多功能光学实验仪器的基础上又添加了平抛运动的定量研究，通过持续的水平抛，可以在直观观测现象的基础上，对其进行定量研究.
5G时代，互联网的深层次变化使得做好网络人士统战工作面临新形势和新挑战。做好网络人士统战工作，应在深刻了解和掌握网络意见人士的思想动态和舆论动向的基础上，通过建立健全机制、打造队伍、搭建平台、丰富活动载体等路径，构建四大机制、三支队伍、两个主场，形成“4+3+2”的大网络、大统战格局，凝心聚力，团结一切可以团结的力量，调动一切可以调动的积极因素，引导网络人士在网络安全、舆论引导、弘扬主旋律和推动社
为了提高粉煤灰综合利用附加值，基于酸碱联合法系统研究从粉煤灰中提取SiO2最佳条件，并在最佳提取条件下，提出了新型的简化传统改性白炭黑的制备方法。研究表明，粉煤灰经过800℃预活化后，在硫酸（固液比（g/mL）为1∶8,3 mol/L）氛围下保持80℃反应90 min后成功转化成硅酸凝胶，并在质量分数为30%的NaOH作用下溶解提纯，最后调节溶液pH值得到SiO2含量大于93%（质量分数）的白炭黑
针对捕获目标概率在导弹武器系统设计、试验鉴定、作战效能评估等方面的重要性，提出一种反舰导弹捕获目标概率的仿真计算方法。分析影响反舰导弹导引头一次开机捕获概率的主要因素并给出其分布规律，建立导引头搜索范围计算模型；基于该方法进行反舰导弹捕获概率的算例分析，分析各因素对捕获概率的影响。仿真算例结果表明：该方法能简便有效地计算反舰导弹捕获目标概率，可应用于反舰导弹性能分析、命中评估等场合。
超高速永磁电机具有体积小、效率和功率密度高等优点，广泛应用于燃料电池空压机和电动涡轮增压器等车用领域。小电感和高基频等特性，使其驱动控制比常速永磁电机难度更大。本文从电路拓扑、电压调制策略匹配和无位置传感器控制3个方面详细论述车用超高速永磁电机驱动控制技术的研究现状，总结各类技术的研究热点，通过优缺点对比，给出了评价。最后展望了未来发展趋势。
目的 探讨持续静滴胰岛素与胰岛素泵治疗糖尿病酮症酸中毒（diabetes ketoacidosis,DKA）的效果与氧化应激水平对比。方法 选取福建省龙岩市第二医院2020年2月—2022年2月接诊的86例DKA患者为研究对象，按随机数表法将其分为观察组（n=43）、对照组（n=43）。观察组予以胰岛素泵治疗，对照组予以持续静滴胰岛素治疗，对比两组临床治疗指标（尿酮转阴时间、血糖达标时间、血浆pH
本文利用知识图谱工具（CiteSpace）对知网数据库内2007-2021年与“互联网+”背景下残疾人就业相关的115篇文献进行分析，并基于此剖析研究热点，详细梳理“互联网+”背景下残疾人就业的研究热点与主要内容，总结归纳相关研究的特点、趋势与不足，强调今后的研究应聚焦就业保障、就业支持和网络创业等问题，进一步推动相关学科融合发展、政策建立健全与本土化研究发展。
网络统战是新时代统一战线工作的重要内容，协同治理与网络统战有着紧密的内在关系。协同治理强调的多元共治理念、包容有序参与原则、协商达成共识目标，分别与网络统战工作主体和对象的多元化、网络空间的虚拟性和流动性、网络统战工作一致性和多样性相契合。近年来，广西聚焦创新工作机制、创建线上平台和推进线上线下融合发展来开展网络统战工作，成效明显。新时代应从目标协同、主体协同、制度协同、技术协同等方面进一步优化网
片区开发是对拟规划区域进行整体开发、建设、运营和维护。在新型城镇化的背景下,新城开发、旧城改造等都是片区开发中的典型形式。由于片区开发项目投入高,所需资金量大,因此近年来我国片区开发项目也多选择采用PPP模式,来解决融资问题。通过片区开发PPP模式进行的项目,减少了政府财政压力,充分发挥社会资本的优势。然而对于体量大、投资需求大的项目存在一定的融资风险。片区开发PPP项目在我国起步较晚,对项目融资