【摘 要】
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目的：利用误差补偿的标定方法,实现手术导航系统中摄像机的灵活、快速标定。方法：利用感光芯片对红光波长的敏感性,制作了由红色发光LED管组成的标定板来对摄像机进行标定。标
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目的：利用误差补偿的标定方法,实现手术导航系统中摄像机的灵活、快速标定。方法：利用感光芯片对红光波长的敏感性,制作了由红色发光LED管组成的标定板来对摄像机进行标定。标定板夹在数控工作台上,前方放置双目视觉传感器,工作台作X方向和Z方向的移动,实现不同位置标志点的获取。利用摄像机拍摄到的足够数目的标定点,通过图像处理,求出标定点Pi在左右摄像机像面上对应像点的几何中心坐标（uil,vil）,（ur,vir）,把标定点的实际世界坐标（xwi,ywi,awi）和图像坐标（ui,vi）代入摄像机线性模型,利用最
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偶然间翻到了我童年的百宝箱。一张黄色的扑克牌悄然落入眼帘，反弹琵琶的敦煌飞天女裙袂飘飘，这是我童年时代守候着的幸福遐想。
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采用13省(区)14个马尾松种源针叶饲养马尾松毛虫,结果表明,在幼虫死亡率、生长量等方面均存在较大差异。福建大田种源表现最好,对马尾松毛虫具抗虫特性,广西玉林和浙江富阳两
根据浙江省马尾松有关资料，针对本省经济状况，对马尾松速生丰产用材林的不同生产阶段作了分析，再以速生丰产用材林的基准年龄进行统一核算，最后作出马尾松速生丰产用材林经济效益
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