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目的:解决全地形履带式卫生急救车的关键技术问题。方法:综合运用结构设计、人机工程、自动控制、信号处理等方法.研究全地形履带底盘技术、车厢设计制造技术、伤病员振动控制技术和车辆故障自诊断技术。结果:全地形履带式卫生急救车具有地形通过能力强、车厢密封性能好、车内环境质量高、操作使用方便、伤病员乘卧舒适等特点。结论:全地形履带式卫生急救车是一种先进实用、能通过各种复杂地形且能水上航行的新型急救机动平台。