基于CAN总线技术的智能车门控制系统

来源 :中国工程机械学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:zilong2006min
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
控制器局域网(CAN)总线作为一种在汽车领域广泛使用的现场总线,可有效实现分布式控制;局域互连网(LIN)总线协议是作为对CAN总线网络进行补充的一种低成本的新兴协议.探讨了基于结合了上述2种总线的分层网络结构的汽车车门控制系统,介绍了具体的硬件组成和软件实现,同时提出若干抗干扰措施,以及1种有效的防夹算法,实践证明按照这种方法所设计的车门系统具有很高的可靠性和实用性.
其他文献
概要介绍了我国3000t级履带起重机的研制情况和国外同类产品的技术特点,并对我国已下线的3000t级履带起重机的优劣势进行了分析,提出了未来超大型吨位履带起重机发展的想法.
本文介绍了从HFC有线电视网向宽带接入网改进的方法,解决反向通道噪声的施工措施和技术手段。
针对神华1030 t反应器支架受力大,支架内部筋板众多且具有结构形式相似的特点,以ANSYS为分析平台,采用参数化编程语言APDL(ANSYS Parametric Design Language)对该反应器支架
以卫星时钟、系统时钟、用户接收机时钟同步为条件,建立起用户接收机位置求法定性分析的基本原理;又从三者时钟非同步开始建立起用户接收机位置求解的数学模型,在线性化的基础上,用迭代法进行位置求解的定量分析,使之对全球定位系统用户定位有一个比较清晰的认识.
粘合剂和密封胶国外已将纳米材料棗纳米SiO2作为添加剂加入到粘合剂和密封胶中,使粘合剂的粘结效果和密封胶的密封性都大大提高.其作用机理是在纳米SiO2的表面包覆一层有机材
钢轨波浪形磨耗是世界铁路近百年来致力解决的极其复杂的问题,本文根据轮对与轨道系统的弹性振动使轮轨间产生的粘振动(或粘一滑振动)是钢轨波浪形磨耗形成的基本的观点,建立了柔
在整体动力学模型的基础上,给出接触和脱耦两个运动阶段的局部解析解,分析智能振动压路机的水平方向系统动力学特性.结果表明,水平方向系统随着土壤的密实出现与垂直方向系统明显