【摘 要】
：
随着机器人技术的发展以及服务机器人形态的日益丰富,智能家居/智慧生活逐渐成为一种未来的生活方式。文章探索了智能家居和智慧生活的服务机器人技术与系统,在其众多的关键
【机 构】
：
南开大学机器人与信息自动化研究所天津市智能机器人技术重点实验室,
论文部分内容阅读
随着机器人技术的发展以及服务机器人形态的日益丰富,智能家居/智慧生活逐渐成为一种未来的生活方式。文章探索了智能家居和智慧生活的服务机器人技术与系统,在其众多的关键技术中,重点探讨了面向服务机器人的云端融合技术以及高用户体验度的人-机器人交互技术。并以家庭服务机器人为例,实现了基于微信和语音云的人-机器人交互方式,验证了基于云架构的家庭服务机器人体系结构的可行性。文章所提出的服务机器人技术与系统是智能家居、智慧生活的一种实现方式,为未来形形色色的服务机器人技术方案提供了一些思路。
其他文献
目前，我国正处于市场经济起步阶段，适应市场经济的工程建设方面的法规和制度没有全面建立起来，因而工程造价失控，概算超估算，预算超概算，决算超预算的“三超”现象严重．人们往往把控
论述在经济新常态下,做好大学生思想政治工作的方法。
肝癌是全球范围内最常见的一种恶性肿瘤,具有发病隐匿、化疗不敏感、预后差等特点,给其临床治疗带来了严峻的挑战。近年来,随着纳米技术的发展,越来越多的纳米药物被开发应用
液态模锻理论是对高压下结晶凝固和塑性变形下强制补缩复合过程的认识。它涉及金属学，传热学和塑性力学理论，并以此为基础，交叉发展而成。在热和力并存在系统中，发生液固转变，塑性
媒体侵权不仅是一种不道德的行为,更是一种违法行为。新闻工作者应该从自身做起,熟知法律法规,避免侵权行为,对每一个新闻报道负责,认真准确地为大众呈现新闻事件。
目的:探讨资生颗粒联合生物反馈治疗腹泻型肠易激综合征(IBS-D)脾阴虚证的疗效。方法:选取IBS-D患者90例,随机分为A、B、C三组各30例,A组患者口服复合乳酸菌胶囊,B组患者口服
圆曲线拟合方法有多种，如机械元件配合的需要，必须对圆形件的测量样本点进行“最大内接圆”（或“最小外接圆”）进行拟合。目前解决这一问题多为近似算法。笔者通过论证以说明“最
目的:探讨早期应用低分子肝素治疗重度子痫前期的疗效及安全性。方法:选取2015年8月至2017年8月湖北省谷城县人民医院收治的重度子痫前期患者116例作为研究对象,按照随机数字
随着我国国民经济的不断增长,我国房地产经济也有着史无前例的发展前景,因此近几年来我国的房屋建设工程产业快速发展,同时人们对于建筑工程的施工质量也是越来越关注。建筑
消费者跨期消费讨论的是家庭如何在消费和储蓄之间分配收入的问题,这也是人们所作的重要经济决策之一。文章分析了影响我国居民跨期消费决策的重要因素包括消费者预期及利率