基于TOA的三维空间定位算法研究

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对三维定位算法进行了研究,提出了一种基于到达时间的三维定位算法。其主要思想是用一新变量代替定位估计中的二次项,把非线性估计转化为两次WLS(加权最小二乘)线性估计。该算法结构简单,计算量较小。仿真结果证明了该算法的有效性。
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