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农业社会化服务是现代农业发展的重要助推力。基于2009-2018年山东省农业社会化服务和农业产业结构的面板数据,采用混合回归、双向固定效应、随机效应和组间估计法对比研究农业社会化服务对农业产业结构的影响。结果表明:农业社会化服务、农业机械化和城镇化可以显著推动农业产业结构优化升级。土地生产率和农业规模化发展对种植业具有积极的促进作用,然而对农业产业结构优化有一定的抑制作用。因此,提出进一步发展农业社会化服务、推进因地制宜的新型城镇化和提高联合收获机的使用规模等政策建议,加速优化农业产业结构。