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为实现企业生产中制造任务与制造资源的有效利用和合理分配,分析了制造任务间的依赖关系,建立了制造任务分解模型,提出一种考虑制造资源使用阈值的资源分配方法,解决制造任务与制造资源分配不均衡问题;结合Petri网,建立了基于时间有色Petri网的协同制造任务与资源分配模型,对各制造任务的完成时间进行了限定,确保各制造任务都能分配到适量的制造资源,避免制造资源被制造任务长期占用的现象,提高了制造资源的使用效率和分配能力。最后,通过一个实例验证所提方法的适用性和正确性。