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介绍了一个基于CAN总线的弧焊机器人控制系统。采用通用PC机为上位机，用单片机对机器人的关节进行伺服控制。上、下位机通过CAN总线通讯，可以提高系统的开放性和实时性能。
CAN总线在弧焊机器人控制系统中的应用
【摘 要】
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介绍了一个基于CAN总线的弧焊机器人控制系统。采用通用PC机为上位机，用单片机对机器人的关节进行伺服控制。上、下位机通过CAN总线通讯，可以提高系统的开放性和实时性能。
【机 构】
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唐山学院
【出 处】
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机械工程与自动化
【发表日期】
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2006年2期
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