无陀螺下基于UKF滤波器的星体角速率估计

来源 :弹箭与制导学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：hewanjiang1975

【摘要】

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文中通过采用一种新的非线性滤波方法(Unscented Kalman Filter)设计UKF滤波器,以星敏感器(CCD)为唯一测量元件,在无速率陀螺条件下求得卫星三轴姿态角速率.在相同条件下对UK

【作者】

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李钧秦永元顾冬晴

【机构】

：

西北工业大学自动控制学院

【出处】

：

弹箭与制导学报

【发表日期】

：

2005年S1期

【关键词】

：

UKF CCD 无速率陀螺卫星姿态 UKF CCD no rate gyro satellite attitude

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文中通过采用一种新的非线性滤波方法(Unscented Kalman Filter)设计UKF滤波器,以星敏感器(CCD)为唯一测量元件,在无速率陀螺条件下求得卫星三轴姿态角速率.在相同条件下对UKF和EKF两种非线性滤波方法进行了对比,对于非线性系统仿真结果显示UKF的精度和鲁棒性强于EKF,且收敛快.

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