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高平镇作为北魏设于宁夏南部的重要军镇,因战略地位重要和民族成分复杂而慎选镇将。镇军主力为归降的柔然、高车、敕勒等少数民族部众,在巩固北魏西北统治方面发挥了积极作用,先后出兵仇池,征讨吐谷浑,稳定关中局势。高平起义既是六镇起义的联动,也从一个侧面折射出北魏末年高平镇社会矛盾、民族关系、西北形势的发展趋势。