儒家知行观的总体特征是强调知与行的协调一致,以道德践履作为知行观的主要内容,而疏于思辨认知。自春秋孔儒传统传至唐代,知行观强调的是知易行难,行重于知。宋代理学知行观对传统知行观有所突破,程朱知行观强调知难行易、知先行后,与传统知行观形成鲜明对比。王守仁将中国古代学者对于知与行的关系认识又带进一个新阶段。首先,王守仁在理论上反对传统知行观中对知行分先后轻重,提出了知行合一的理论。王氏认为朱学的错误在其把形而上本体论世界与现象形而下形器世界分为二,割裂了先验本体理与感性现实世界的联系,反映到知行观上是二分的,使道德知识与道德行为之间发生冲突。从学习学的视角看,王学矫正朱学轻视“自心自性“的粗略,改变了朱门后学支离繁琐、帖括拘泥的学风,为学习者提供了一种新的哲学思维方法,把宋元的学习思想推向一个新的阶段,在中国学习思想史上开辟一个新的时期。