【摘 要】
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针对如光束平差这样的大规模优化问题,实现基于OpenCL的并行化自动微分;采用更有效的反向计算模式,实现对多参数函数的导数计算;在OpenCL框架下,主机端完成C/C++形式的函数构
【机 构】
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浙江东方职业技术学院电气自动化研究室,温州大学电气数字化设计技术国家地方联合工程实验室,湖南大学电气与信息工程学院
【基金项目】
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浙江省自然科学基金重点项目(LZ16E050002).
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针对如光束平差这样的大规模优化问题,实现基于OpenCL的并行化自动微分;采用更有效的反向计算模式,实现对多参数函数的导数计算;在OpenCL框架下,主机端完成C/C++形式的函数构建以及基于拓扑排序的计算序列生成,设备端按照计算序列完成函数值以及导数的并行计算;测试结果表明,将实现的自动微分应用于光束平差的雅可比矩阵计算后,相比于采用OpenMP的Ceres Solver,运行速度提高了约3.6倍。
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