【摘 要】
：
为实现电动轮汽车的差速功能并评估控制系统的影响因素,以两侧驱动轮滑移率一致为目标,提出了基于转矩控制的差速控制策略,利用BP神经网络方法,设计了电子差速控制系统.运用
【机 构】
：
武汉科技大学汽车与交通工程学院,吉林大学汽车工程学院
论文部分内容阅读
为实现电动轮汽车的差速功能并评估控制系统的影响因素,以两侧驱动轮滑移率一致为目标,提出了基于转矩控制的差速控制策略,利用BP神经网络方法,设计了电子差速控制系统.运用汽车动力学理论,建立了9自由度的前轮转向后轮驱动电动轮汽车动力学模型,以进行理论分析和仿真.通过对模型的合理简化和线性化,得到了控制系统线性状态方程和车轮滑移率的解析表达式.根据理论分析,影响电子差速控制性能的参数主要是整车质量和质心位置.但仿真结果表明,整车质量对控制效果影响不大,质心位置对控制性能影响相对较大,但整体上仍然较小.所提出的电
其他文献
<正>采用电化学处理的方法(EE组)在纯钛表面产生兼具微米-纳米的微结构,将电化学表面处理试件植入日本大耳白兔右侧胫骨中,以喷砂加酸蚀组(SLA组)、机械加工组(M组)为对照组
风力发电技术属于新兴技术,目前还在不断发展,塔架对于风机来说,起着非常重要的作用,它支撑着整个机舱的重量。由于受到地表粗糙度、大气热稳定性以及风机安装地点地形等因素
利用常规、地面加密观测资料,NCEP再分析资料(1°×1°),分析2012年11月29日—12月4日伊犁河谷持续性大暴雪成因。结果表明:(1)主导系统里黑海脊移速缓慢,西伯利亚深厚低涡主
利用车载设备采集大型车辆在实际运营道路上NOx排放数据和发动机信息等,采用基于发动机ETC循环功的数据分析方法,对测试数据进行分析.结果表明：循环片段内的NOx排放受发动机的
根据全国加强和改进大学生思想政治教育工作会议上提出的“要坚持教育与管理相结合，把思想政治教育融入学校管理之中，建立自律与他律、激励与约束有机结合的长效工作机制”要求
采用具有优异吸附能力的活性炭纤维作载体,通过初始湿浸法制得活性炭纤维负载纳米铁（NZVI/ACF）,在此基础上研究NZVI/ACF/H2O2体系催化降解水溶液中除草剂敌草隆的性能,考察介质
为检测旁车道车辆驾驶员的并线意图,利用机器学习技术基于模糊支持向量机建立了并线意图识别器.识别器的训练样本由实际交通环境中的车辆并线数据获得,包括主车道与旁车道车
以浙江景宁地区的畲族传统服饰为对象,在田野调查的基础上从服饰形制溯源入手,对其服装服饰的现状进行了探讨,阐述了经济、文化冲击下畲族服饰发展面临的主要问题,提出民族服