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针对触感装置的非线性采用滑模控制对其进行控制研究,并设计干扰观测器对模型不确定性及外界干扰进行观测,为力位补偿打下基础,同时改善了系统控制性能.
触感装置滑模控制设计研究
【摘 要】
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针对触感装置的非线性采用滑模控制对其进行控制研究,并设计干扰观测器对模型不确定性及外界干扰进行观测,为力位补偿打下基础,同时改善了系统控制性能.
【机 构】
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鹤壁汽车工程职业学院,鹤壁煤业技师学院
【出 处】
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机械研究与应用
【发表日期】
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2016年2期
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